Robobox — коробочка которая не дает

Крафтер 05.03.2016 Arduino 2 комментария 935 Просмотры

Сегодня Я покажу как сделать «Robobox» — коробочку которая не дает. А не давать она может все, что вы в нее положите. Или наоборот открываться, когда кто-то приближается к умной коробочке. Этот Arduino проект поможет познакомиться с работой сервопривода и ультразвукового датчика.

Похожие Arduino проекты для начинающих:

Нам понадобится

Картонная коробочка
Arduino
Ультразвуковой дальномер HC-SR04
Сервопривод
Крепежи для сервопривода
Батарейка крона 9В
Двухсторонний скотч
Зубочистка
Провода папа-папа
Провода папа-мама

Делаем умную коробочку Robobox

При помощи шурупов, соединяем крепежи от сервопривода.

Соединяем подготовленные крепежи и сервопривод. Обратите внимание, что для соединения крепежей используется по одному шурупу, для того, чтобы при движении они проворачивались.

Чтобы зафиксировать сервопривод в коробке, можно использовать двухсторонний скотч или клейкую ленту.

Сервопривод необходимо установить в угол коробки, шестеренкой к боковой стенке.

Далее необходимо соединить рычаг сервопривода и крышку коробки. Для этого отметьте место соединения и проделайте отверстие в крышке. Для фиксации можно использовать кусочек зубочистки.

Для установки ультразвукового дальномера, сделайте отверстия на лицевой стороне коробки и в них установите датчик.

В крышке коробки также понадобится сделать длинное отверстие для свободного хода рычага сервопривода. Длина этого отверстия выбирается экспериментальным путем. Рекомендую сделать сначала небольшое и по мере необходимости увеличивать его. Размер отверстия будет зависеть от формы и размера коробки.

Подключение электроники для умной коробки «Robobox»

Приступаем к подключению компонентов к микроконтроллеру.

Для начала подключим сервопривод. Он имеет три контакта:

Красный — питание
Коричневый — земля
Оранжевый — управление

Провод управления подключаем к 9 пину Arduino. Землю и питание соответственно к пинам GND и 5V платы Arduino.

Ультразвуковой датчик дальности имеет четыре контакта:

GND — земля
VCC — питание 5В
Echo — вход
Trig — выход

Echo подключаем к 13 пину, а контакт Trig к 12.

Осталось залить скетч программы для умной коробочки в Arduino и подключить крону. Батарейка подключается в специальный разьем питания, расположенный рядом с USB портом.

Укладываем провода и накрываем всю электронику картонкой.

Код программы для умной коробочки «Robobox»

Для того, чтобы коробочка закрывалась при приближении к ней, необходимо установить первоначальное положение рычага в перпендикулярное положение в строке void setup() . А когда к ней кто-либо приближается, рычаг должен опуститься вниз.

Обратите внимание, что не следует строго использовать значения параметра положение рычага из кода. У каждого будут свои значения, их надо подбирать экспериментально. Эти значения зависят от места расположения сервопривода, длины рычага и размера коробки.

Если необходимо, чтобы коробочка открывалась при приближении к ней, достаточно просто поменять местами значения положения рычага myServoWrite()

myServo.write;

1	myServo.write;

#include <Servo.h>     // подключение библиотеки
Servo myServo;         // для работы с сервоприводом

#define trigPin 12     // объявление 
#define echoPin 13     // переменных 

void setup() {                // настройка
  pinMode(trigPin, OUTPUT);   // портов
  pinMode(echoPin, INPUT);    
  myServo.attach(9);          // подключение управления сервоприводом к 9 пину
  myServo.write(40);          // установка начального положения рычага
}                            
 

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // чтобы начать измерения,
  delayMicroseconds(10);       // необходимо на вход trigPin подать высокий сигнал 5В на 10мкс
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // с выхода echoPin считывается как долго был открыт порт
  distance = (duration/2) / 29.1;    // преобразование полученного параметра в дистанцию
 
  // первое условие, если расстояние до коробки меньше либо равно 30
  // в этом случае повернуть сервопривод на угол 90 градусов
  
  if (distance <= 30) {
      myServo.write(90);
}
  else {
      myServo.write(40); // если условие не выполняется, повернуть сервопривод в положение 40 градусов
  }
  delay(500); // задержка пол секунды
}

#include <Servo.h> // подключение библиотеки

Servo myServo; // для работы с сервоприводом

#define trigPin 12 // объявление

#define echoPin 13 // переменных

void setup() { // настройка

pinMode(trigPin, OUTPUT); // портов

pinMode(echoPin, INPUT);

myServo.attach(9); // подключение управления сервоприводом к 9 пину

myServo.write(40); // установка начального положения рычага

}

void loop() {

long duration, distance;

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH); // чтобы начать измерения,

delayMicroseconds(10); // необходимо на вход trigPin подать высокий сигнал 5В на 10мкс

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // с выхода echoPin считывается как долго был открыт порт

distance = (duration/2) / 29.1; // преобразование полученного параметра в дистанцию

// первое условие, если расстояние до коробки меньше либо равно 30

// в этом случае повернуть сервопривод на угол 90 градусов

if (distance <= 30) {

myServo.write(90);

}

else {

myServo.write(40); // если условие не выполняется, повернуть сервопривод в положение 40 градусов

}

delay(500); // задержка пол секунды

}

Ну и конечно, не забываем назвать нашу умную коробочку.

Заключение

Вот такой забавный Arduino проект, который позволяет понять принцип работы микроконтроллера и сделать классный крафт для развлечения.

Robobox — коробочка которая не дает

Нам понадобится

Делаем умную коробочку Robobox

Подключение электроники для умной коробки «Robobox»

Код программы для умной коробочки «Robobox»

Заключение

О себе Крафтер

Похожие записи

Интересные крафты

2 комментария

Добавить комментарий Отменить ответ