Главная / Технологии / Arduino / Парктроник на Arduino
Парктроник на Arduino

Парктроник на Arduino

В этом крафте покажу как сделать парктроник на Arduino при помощи ультразвукового дальномера HC-SR04. Дешевый и простой в использовании дальномер подойдет также для создания навигации в робототехнике, чтобы объезжать препятствия. Его также можно использовать при создании сигнализации или  управлении освещением.

Ультразвуковой шилд HC-SR04 для Arduino или Ultrasonic sensor, работает по принципу эхо-локации излучает звуковую волну и принимает отраженный эхо-сигнал. Время между отправленным и принятым сигналом можно преобразовать в расстояние.

Видео ультразвуковой парктроник на Arduino

Чтобы сделать парктроник своими руками понадобится

parktronik-na-arduino-komponenti

  • Arduino
  • Ультразвуковой дальномер HC-SR04
  • Светодиоды — 6шт.
  • Резисторы 220Ом — 6шт.
  • Провода папа-папа
  • Пьезодинамик — 1шт.
  • Макетная плата

Делаем парктроник при помощи Arduino и датчика HC-SR04

На макетной плате размещаем 6 светодиодов. У светодиодов минус будет общим. Катод ( короткая ножка) подсоединяем к минусовой шине на макетной плате.

Светодиоды для парктроника

К длинным ножкам светодиодов (анод) подключаем резистор 220Ом, без него светодиод сгорит.

Резисторы и светодиоды для парктроника

По центру устанавливаем ультразвуковой датчик.

Ультразвуковой дальномер для парктроника

Ультразвуковой шилд

Дальномер HC-SR04 имеет 4 ножки:

  • Vcc — питание 5В
  • Echo — выход
  • Trig — вход
  • GND — земля 0В

К ножкам датчика парктроника подключаем провода. Echo будет соединен с 12-м контактом, а Trig с 13-м. GND к земле на плате микроконтроллера, а Vcc соответственно к выводу 5В на Arduino.

Распиновка HC-SR04

Также подключаем провода к ножкам резисторов. И последовательно к пинам Arduino от 2 до 7.

Как подключить светодиоды к парктронику

Пьезопищалка имеет два контакта плюс и минус. Отрицательный контакт можно объединить с минусом от ультразвукового дальномера. А положительный соединить с 11 пином на плате Arduino UNO.

Парктроник и пьезодинамик    Как подключить пьезоэлемент к парктронику

    

    

 

Код программы для парктроника на Arduino

Чтобы схема парктроника на Arduino заработала, необходимо написать и загрузить скетч (код программы).

При приближении на указанную в скетче дистанцию будут загораться последовательно светодиоды и звучать сигнал разной тональности, который предупредит об опасном сближении.

HC-SR04 дальномер ультразвуковой

Заключение

На основе Ультразвуковых датчиков можно сделать много полезных Arduino проектов. Один из них ультразвуковй дальномер с индикацией или проще говоря парктроник на Arduino. Вместо светодиодной индикации есть возможность использовать LCD, OLED дисплеи или семисегментный индикатор.

О себе Крафтер

@IndyCrafter

Интересные крафты

игры на arduino

Игры на Arduino

Вспомните приставку денди, когда-то она была прорывом в игровой индустрии. Сейчас любой желающий может запрограммировать микроконтроллер …

Один коментарий

  1. Крутой проект! Видел похожий для гаража с точечным дисплеем здесь http://ngin.pro/arduino/215-parktronik-dlya-garazha-na-arduino.html

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Яндекс.Метрика