Arduino уроки для начинающих - красный сканер

Arduino для начинающих: Урок 2 — красный псевдо-сканер

Крафтер 11.08.2016 Arduino Оставить коментарий 506 Просмотры

Продолжаем цикл уроков arduino для начинающих. В этой инструкции мы сделаем красный псевдо-сканер, собранный на красных светодиодах. Этот легкий урок поможет познакомиться с оператором for(), одним из важных в программировании микроконтроллеров, так как позволяет работать с массивами данных.

Структура оператора for()

Оператор for() предназначен для повторения блока операторов, заключенных в фигурные скобки. Вначале, один раз, происходит инициализация (initialization), затем проверяется условие (condition) и пока оно не станет ложным, циклично выполняется параметр (increment). После чего, цикл заканчивается и продолжается выполнение следующего участка кода.

for (initialization; condition; increment) {
//блок операторов который будет выполняться;
}

for (initialization; condition; increment) {

//блок операторов который будет выполняться;

}

Пример кода

В этом примере светодиод будет плавно увеличивать яркость с каждым циклом, пока количество итераций не достигнет 255, а значит он увеличит яркость 255 раз.

void loop()
{
   for (int i=0; i <= 255; i++){
      analogWrite(LedPin, i);
      delay(10);
   }
}

void loop()

{

for (int i=0; i <= 255; i++){

analogWrite(LedPin, i);

delay(10);

}

Урок: красный сканер на Arduino

На официальном сайте этот Arduino урок прозвали «Рыцарь дорог», в честь одноименного телесериала 80-х годов. У главного героя был навороченный супер-автомобиль КИТТ — Pontiac Firebird Trans Am с искусственным интеллектом, на капоте которого находился красный сканер.

Эффект сканирования достигался поочередным включением красных лампочек. Такая модификация стала популярной среди фанатов телесериала. Вот и мы соберем псевдо-сканер при помощи Arduino.

В качестве примера подключим к пинам 2-7, платы Arduino UNO, шесть светодиодов и заставим загораться слева на право и наоборот. При подключении светодиодов не забываем про резисторы 220Ом. Для того, чтобы светодиоды поочередно загорались, а затем гасли, нам бы пришлось написать очень объемный код. Но при помощи оператора for() его можно значительно сократить и это будет правильно.

Макет урока

Принципиальная схема

Скетч урока

/*
 Демонстрирует работу оператора for().
 Переключает поочередно светодиоды.

void setup() {
  // первый раз используем оператор for() для того, чтобы определить какой светодиод горит после последнего запуска кода:
  for (int LedPin = 2; LedPin < 8; LedPin++) {
    pinMode(LedPin, OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  // оператор for() переключает светодиоды от 2 к 7 пину:
  for (int LedPin = 2; LedPin < 8; LedPin++) {
    // подает 5В на включенный пин:
    digitalWrite(LedPin, HIGH);
    // задержка:
    delay(100);
    // подает 0В:
    digitalWrite(LedPin, LOW);
  }

  // оператор for() переключает светодиоды от 7 к 2 пину:
  for (int LedPin = 7; LedPin >= 2; LedPin--) {
    // подает 5В на включенный пин:
    digitalWrite(LedPin, HIGH);
    // задержка:
    delay(100);
    // подает 0В:
    digitalWrite(LedPin, LOW);
  }
}

Демонстрирует работу оператора for().

Переключает поочередно светодиоды.

void setup() {

// первый раз используем оператор for() для того, чтобы определить какой светодиод горит после последнего запуска кода:

for (int LedPin = 2; LedPin < 8; LedPin++) {

pinMode(LedPin, OUTPUT);

}

void loop() {

// оператор for() переключает светодиоды от 2 к 7 пину:

for (int LedPin = 2; LedPin < 8; LedPin++) {

// подает 5В на включенный пин:

digitalWrite(LedPin, HIGH);

// задержка:

delay(100);

// подает 0В:

digitalWrite(LedPin, LOW);

}

// оператор for() переключает светодиоды от 7 к 2 пину:

for (int LedPin = 7; LedPin >= 2; LedPin--) {

// подает 5В на включенный пин:

digitalWrite(LedPin, HIGH);

// задержка:

delay(100);

// подает 0В:

digitalWrite(LedPin, LOW);

}

В этом коде мы инициализируем 2 пин платы Ардуино как начальный (int LedPin = 2).

В первом операторе будут включаться выводы в сторону увеличения, так как в параметре указан инкремент (LedPin++), пока условие (LedPin < 8) не станет ложным. То-есть микроконтроллер будет переключаться от 2-го к 7-му пину.

После того как первый оператор завершиться, запуститься второй. Он будет переключать светодиоды в обратном порядке, так как у нас в параметре уже декремент (LedPin—), а условие (LedPin >= 2) означает, что необходимо дойти до второго вывода.

Затем цикл программы начинается заново.

Другие уроки для начинающих: