Уроки Arduino для начинающих — мигаем светодиодом

Крафтер 22.01.2016 Arduino Оставить коментарий 933 Просмотры

Изучать Arduino начинают с простейшей программы blink, которая мигает светодиодом. Сегодня узнаем что надо для выполнения уроков Arduino и где купить стартовый набор, соберем простейшую схему и заставим мигать светодиод.

Стартовый набор можно приобрести на Aliexpress, там можно найти комплекты содержащие все необходимое для работы с Arduino и разработки небольших проектов.

Набор за 670 рублей, который включает все самое необходимое: плата Arduino UNO, кабель USB для подключения к компьютеру, Мини-макетка, набор соединительных проводов 20 штук, резисторы разных номиналов, светодиоды и кнопки. Ссылка на комплект.

Набор за 1990 рублей, более чем достаточный набор для новичка. Комплект содержит все из предыдущего набора, а также комплектуется множеством внешних датчиков, серво приводом, IR пультом и приемником, стандартной макетной платой, светодиодной матрицей и циферблатом. Ссылка на комплект.

Нам понадобится:

Arduino
Макетная плата (breadboard)
Светодиод — 1шт.
Резистор 220Ом
Провода папа-папа

Для начала прочитайте — Подключение Arduino к компьютеру и его настройка
Продолжение обучения — Arduino для начинающих: урок №2 — красный псевдо-сканер

Немного теории

Breadboard — макетная плата предназначенная для быстрой сборки схем без использования паяльника. На рисунке показано расположение контактных пластинок. При помощи макетной платы можно собрать прототип будущего устройства и посмотреть как оно будет работать, а также внести какие-либо изменения.

Подключение светодиода к Arduino

Для подключения светодиода обычно используют резистор номиналом 220 Ом, чтобы ограничить ток протекающий через него. Без резистора светодиод сгорит.

Катод светодиода (короткая ножка) — соединяем с землей (GND). А к аноду подключаем резистор и соединяем с 13 пином.

Скетч — мигаем светодиодом с Arduino

void setup()
{
  // указываем, что пин №13 это выход
  // на него будет подаваться напряжение
  pinMode(13, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
  // подаем напряжение, указав номер пина и параметр HIGH
  // светодиод загорится
  digitalWrite(13, HIGH);
 
  // установим задержку этого состояния 500 миллисекунд
  // светодиод будет гореть пол секунды 
  delay(500);
 
  // отключаем подачу напряжения, указав номер пина и параметр LOW
  // светодиод погаснет
  digitalWrite(13, LOW);
 
  // установим задержку 1 секунду
  // светодиод погаснет на секунду
  delay(1000);
 
  // после чего программа запустится заново и светодиод будет загораться каждую секунду
  // так будет повторяться все время
  
}

void setup()

{

// указываем, что пин №13 это выход

// на него будет подаваться напряжение

pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop()

{

// подаем напряжение, указав номер пина и параметр HIGH

// светодиод загорится

digitalWrite(13, HIGH);

// установим задержку этого состояния 500 миллисекунд

// светодиод будет гореть пол секунды

delay(500);

// отключаем подачу напряжения, указав номер пина и параметр LOW

// светодиод погаснет

digitalWrite(13, LOW);

// установим задержку 1 секунду

// светодиод погаснет на секунду

delay(1000);

// после чего программа запустится заново и светодиод будет загораться каждую секунду

// так будет повторяться все время

}

Разбиремся в коде программы

Основная структура программы для Arduino состоит всего лишь из двух функций setup() и loop().

Функция setup() — выполняется один раз при запуске программы.

настраивает пины
объявляет все переменные

Функция loop() — основная часть программы, которая выполняется по кругу.

выполняет пользовательский код
управляет Arduino

pinMode(13, OUTPUT) — для начала необходимо объявить номер пина и указать как он будет использоваться. Мы указали его как выход, это значит, что на него будет подаваться напряжение.

Структура — pinMode (пин, значение);

пин — номер подключаемого пина
значение — может принять INPUT (вход) или OUTPUT (выход)

digitalWrite (13, HIGH) — подает напряжение на пин №13.

Структура — digitalWrite(пин, значение);

пин — номер пина, на который подать значение
значение — может быть HIGH (подает 5 вольт) или LOW (подает 0 вольт)

delay(500) — останавливает выполнение программы на заданное количество миллисекунд.

Заключение

Как видите все достаточно просто, мы выполнили урок для arduino — светодиод. Разобрались как заставить программу выполнять команды. Теперь попробуйте подключить второй светодиод и написать скетч, чтобы они светились в противофазе. Если не получиться спрашивайте в комментариях.